，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您能够最终靠控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调速的目的。
步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5VDC12V。当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）
8;j++)//电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周{
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您能够最终靠控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调速的目的。
反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振
角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转
度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，
当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，因此导致力矩下降乃至于失步，
一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有些甚至高达摄氏200度以
8.为什么步进电机低速时可以正常运作,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，有几率发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
附带功能。比如对于步进角为1.8的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的
细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45，电机的精度能否达
到或接近0.45，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂
此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自
直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动
客服1